西林瓶灌装压盖机

西林瓶灌装压盖机实现手动放瓶、电眼检测、有瓶灌装/无瓶跳过、手动放盖、自动压盖及机械臂取成品的功能，可通过集成电眼传感器、PLC控制系统、自动压盖模块及机械臂实现，以下是具体实现方案与技术要点：

一、核心功能实现原理

1. 手动放瓶与电眼检测

• 有瓶时，电眼输出信号至PLC，触发灌装程序；

• 无瓶时，PLC跳过该工位，避免物料浪费。

• 电眼传感器：安装于灌装工位上方，采用对射式或反射式光电传感器，实时检测瓶位。

• 检测逻辑：

• 优势：减少人工判断误差，提升生产连续性。

2. 手动放盖与自动压盖

• 盖仓设计：采用振动盘或直线导轨整理瓶盖，确保单盖有序输出。

• 压盖机构：气动或电动压盖头，通过伺服电机控制下压力度与速度，适配不同瓶型（如2ml-50ml西林瓶）。

• 密封检测：可选配压力传感器，实时监测压盖力，确保密封性。

• 放盖方式：操作员手动将瓶盖放置于盖仓或传送带上。

• 自动压盖模块：

3. 机械臂取成品

• 六轴机械臂：搭载真空吸盘或夹爪，精准抓取成品瓶。

• 视觉定位系统：通过摄像头识别瓶身位置，修正机械臂运动轨迹，适应多品种生产。

• 输出方式：将成品转移至传送带、码垛机或直接装箱。

二、关键技术参数

三、设备优势与适用场景

1. 灵活性

• 手动放瓶/盖降低初期投资，适合小批量、多品种生产（如原料药、诊断试剂）。

• 机械臂与压盖模块快速换型，30分钟内完成瓶型切换。

2. 自动化程度

• PLC+触摸屏控制，支持双速灌装、变频调速，适应不同粘度液体（1-5000cP）。

• 故障自诊断与远程维护功能，减少停机时间。

3. 合规性

• 封闭式灌装舱（血液制品生产），洁净度达ISO 5级。

• 模块化设计，符合FDA、GMP等法规要求。

4. 应用领域

• 制药：无菌粉末注射剂、冻干粉针剂、口服液。

• 日化：高端护肤品粉剂、香氛粉剂。

• 食品：营养补充剂、益生菌粉、调味粉。

四、选型建议

1. 基础型

• 适用场景：实验室、小规模生产。

• 功能：手动放瓶/盖，电眼检测，半自动压盖，机械臂取瓶。

• 代表机型：小型台式液体/粉剂灌装机（价格约¥380-¥2000）。

2. 工业型

• 适用场景：批量生产，需高精度与效率。

• 功能：全自动灌装、压盖、取瓶，支持数据追溯与AI视觉检测。

• 代表机型：高速西林瓶灌装轧盖一体机（价格约¥5000-¥60000）。

3. 定制型

• 适用场景：特殊瓶型或物料（如高粘度液体、微量粉剂）。

• 功能：根据需求定制灌装头数、压盖方式及机械臂末端执行器。